Роботов научили искать дорогу по принципу человеческой памяти

ЕРЕВАН, 27 мая. /АРКА/. Российские инженеры разработали новую технологию для определения местоположения роботов без использования навигационных систем. Она основана на фиксации машиной основных ориентиров и взаимосвязей между ними, как это делает человеческий мозг. Подход позволяет отказаться от построения громоздких детализированных карт, экономить вычислительные мощности и находить дорогу даже в условиях непрерывного изменения положения объектов. По словам экспертов, разработка открывает возможность для повсеместного внедрения автономных роботов.

Специалисты МФТИ вместе с коллегами из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН и Научно-исследовательского института AIRI разработали новую технологию ориентации роботов в пространстве, которая позволяет машине не использовать глобальные системы позиционирования, быстрее планировать маршрут, меньше зависеть от ошибок и экономить память. Для поиска пути применяется тот же принцип, который использует человеческий мозг. Робот не строит подробных карт местности, а запоминает основные ориентиры и связи между ними.

"Это похоже на то, как человек запоминает новое место. Мы не запоминаем каждую деталь, а выделяем основные ориентиры и связи между ними. Именно этот принцип лежит в основе технологии, которая называется PRISM-TopoMap, что делает ее практичным решением для автономной навигации роботов в реальных условиях", — сказал «Известиям» заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин. -0-